Nell'autunno 2005 il Comune di Penango, che da alcuni decenni usava informalmente un emblema, iniziava la pratica per la concessione ufficiale dello stemma civico.
L'incarico di istruire la pratica e tenere i contatti con l'Ufficio Onorificenze e Araldica della Presidenza del Consiglio dei Ministri venne affidato ad Alessandro Allemano, riordinatore dell'archivio storico, che nel febbraio 2006 provvedeva ad inoltrare un cenno storico del Comune di Penango, il bozzetto dello stemma e del gonfalone in uso e vari esempi di timbri e carte intestate.
L'ufficio romano rispondeva inviando un bozzetto con poche modificazioni allo stemma in uso da una cinquantina di anni.
Il Consiglio comunale con delibera n. 9 del 24 marzo 2006 richiedeva ufficialmente il riconoscimento di stemma e gonfalone e, su indicazione dello stesso Ufficio Onorificenze e Araldica, veniva affidato l'incarico di eseguire le miniature alla blasonista Mary Jo Tribotti di Alba Adriatica (TE).